機器視覺在非標檢測與定位中的實施要點

機器視覺系統(tǒng)賦予非標設(shè)備“眼睛”，廣泛應(yīng)用于尺寸測量、缺陷檢測、字符識別和引導(dǎo)定位。一個典型的視覺系統(tǒng)包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡及處理軟件。光源的選擇與打光是項目成敗的首要因素，合適的照明方案能突出目標特征，抑制背景干擾。

對于定位引導(dǎo)應(yīng)用，需建立視覺坐標系與機器人或運動機構(gòu)坐標系的準確映射關(guān)系（手眼標定）。標定精度直接影響最終的操作精度。視覺處理程序通常包括圖像預(yù)處理、特征提取、匹配與測量算法。在動態(tài)應(yīng)用中，需考慮物體運動速度與相機曝光時間的匹配，防止圖像拖影。視覺系統(tǒng)與主控PLC的交互需定義清晰的觸發(fā)、結(jié)果返回及異常處理協(xié)議。工程師需具備光學、圖像處理及現(xiàn)場調(diào)試的綜合能力，才能應(yīng)對復(fù)雜多變的現(xiàn)場工況。