非標(biāo)設(shè)備中的精密傳動與定位控制技術(shù)

高精度定位是非標(biāo)自動化設(shè)備常見的核心要求。實(shí)現(xiàn)精密定位需要機(jī)械傳動與控制算法的完美配合。機(jī)械上，需根據(jù)負(fù)載、速度、精度選擇滾珠絲杠、直線電機(jī)、精密齒輪齒條或同步帶傳動，并搭配高剛性直線導(dǎo)軌。減少反向間隙、提高系統(tǒng)固有頻率是關(guān)鍵。

電氣控制上，伺服系統(tǒng)已成為主流。工程師需掌握伺服三環(huán)（位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)）參數(shù)整定方法。對于多軸同步運(yùn)動（如龍門架），需采用電子齒輪或電子凸輪等主從同步技術(shù)。更復(fù)雜的輪廓路徑控制則需要使用運(yùn)動控制器進(jìn)行多軸插補(bǔ)。此外，引入全閉環(huán)控制（通過外部光柵尺反饋）能消除機(jī)械傳動鏈誤差，實(shí)現(xiàn)納米級定位精度。振動抑制、前瞻規(guī)劃等高級功能的應(yīng)用，能顯著提升高速下的定位穩(wěn)定性與表面加工質(zhì)量。