按門框結(jié)構(gòu)：分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)。門式起重機(jī)又可分為主梁無懸伸的全門式起重機(jī)和支腿有高低差的半門式起重機(jī)；懸臂門式起重機(jī)可分為雙懸臂門式起重機(jī)和單懸臂門式起重機(jī)。

按主梁形式：有單主梁和雙主梁之分。單主梁結(jié)構(gòu)簡單，適用于起重量 50 噸以下、跨度 35 米以內(nèi)的情況；雙主梁承載能力強(qiáng)，跨度大，整體穩(wěn)定性好。

按主梁結(jié)構(gòu)：可分為桁架梁、箱梁和蜂窩梁。桁架梁造價低、自重輕；箱梁性高、剛度大；蜂窩梁則吸收了前兩者的特點(diǎn)，剛度較大，可靠性較高。

按用途形式：包括普通龍門起重機(jī)、水電站龍門起重機(jī)、造船龍門起重機(jī)、集裝箱龍門起重機(jī)等。