完整的自動化工控系統(tǒng)是 “硬件 + 軟件 + 網(wǎng)絡” 的結合，各部分分工明確：

組成部分 核心設備 / 軟件 作用

控制層（大腦） PLC、工業(yè)計算機（IPC）、運動控制器、DCS 接收傳感器信號，執(zhí)行邏輯運算、軌跡規(guī)劃、數(shù)據(jù)處理，輸出控制指令

檢測層（五官） 工業(yè)傳感器、編碼器、流量計、壓力表 采集生產過程中的物理量（溫度、壓力、位置、流量），轉換為電信號傳輸給控制器

執(zhí)行層（手腳） 伺服電機 / 驅動器、變頻器、氣缸、電磁閥 接收控制器指令，完成具體動作（如定位、調速、開關閥門、推動負載）

網(wǎng)絡層（神經(jīng)） 工業(yè)以太網(wǎng)（Profinet/EtherCAT）、RS485 實現(xiàn)各設備間的數(shù)據(jù)傳輸（如 PLC 與傳感器、執(zhí)行器的通信），確保協(xié)同工作

軟件層（靈魂） HMI（人機界面）、SCADA、MES、編程軟件 可視化操作（如觸摸屏設定參數(shù)）、生產監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、程序編寫（如梯形圖）

舉個實際例子：一條自動化輸送線的工控邏輯

傳感器檢測到工件到位→ 信號通過 RS485 傳給 PLC→ PLC 判斷后輸出指令→ 伺服驅動器控制電機停在指定位置→ 電磁閥驅動氣缸夾緊工件→ HMI 顯示 “工件就緒”，全程無需人工操作。