直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)核心區(qū)別在于供電類型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能特性,交流伺服電機(jī)更適配現(xiàn)代高精度自動(dòng)化場景,直流伺服電機(jī)在特定低成本場景仍有應(yīng)用。
核心區(qū)別點(diǎn)
供電與驅(qū)動(dòng)方式:直流伺服電機(jī)需直流電源供電,有刷型依賴電刷換向,無刷型需電子換向;交流伺服電機(jī)用交流電源,通過伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)變頻變壓控制,無需電刷。
結(jié)構(gòu)與維護(hù):直流有刷伺服電機(jī)含電刷和換向器,需定期更換電刷,維護(hù)成本高;交流伺服電機(jī)(多為同步型)無電刷,結(jié)構(gòu)簡潔,故障率低,壽命更長,基本無需維護(hù)。
性能參數(shù):直流伺服電機(jī)低速扭矩大、啟動(dòng)響應(yīng)快,但高速性能受限,易產(chǎn)生電磁干擾;交流伺服電機(jī)功率范圍更廣(從幾十瓦到幾十千瓦),低速運(yùn)行平穩(wěn)無抖動(dòng),控制精度更高,抗干擾能力強(qiáng)。
適用場景差異
直流伺服電機(jī):適合成本敏感、低速重載、對(duì)維護(hù)要求不高的場景,如小型自動(dòng)化設(shè)備、入門級(jí)機(jī)器人。
交流伺服電機(jī):適配高精度、高速度、長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的場景,如 CNC 機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、高端自動(dòng)化生產(chǎn)線。
