液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：

1 按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；

2 按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；

3 按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；

4 按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；

5 按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

液壓缸使用維護方便，所以得到了廣泛的應用。