交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示。交通信號燈分為：機動車信號燈、非機動車信號燈、人行橫道信號燈、方向指示指示燈（箭頭信號燈）等。

車輛交通指揮燈是用于指揮車輛的紅、黃、綠三色信號燈，設(shè)置在十字路口顯眼的地方；人行橫道燈是用于指揮行人橫過馬路的紅、綠兩色信號燈，設(shè)置在人行橫道的兩端。

機動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個無圖案圓形單位組成的一組燈，指導機動車通行。非機動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內(nèi)有自行車圖案的圓形單位組成的一組燈，指導非機動車通行。

車道信號燈由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號燈，指導本車道內(nèi)車輛按指示通行。綠色箭頭燈亮時，準許本車道車輛按指示方向通行。紅色叉形燈或箭頭燈亮時，禁止本車道車輛通行。

方向指示信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內(nèi)有箭頭圖案組成的一組燈，用于指導機動車按指示方向通行。箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)。

交通信號燈控制方式可以分為定時控制、感應控制、自適應控制：

1、定時控制：交叉口交通信號控制機均按事先設(shè)定的配時方案運行，也稱定周期控制。只用一個配時方案的稱為單段式定時控制；按不同時段的交通量采用幾個配時方案的稱為多段式定時控制。

2、感應控制：感應控制是在交叉口進口道上設(shè)置車輛檢測器，交通信號燈配時方案由計算機或智能化信號控制機計算，可隨檢測器檢測到的車流信息而隨時改變的一種控制方式。感應控制的基本方式是單個交叉口得感應控制，簡稱單點控制感應控制。單點感應控制隨檢測器設(shè)置方式的不同可分為半感應控制和全感應控制。

3、自適應控制：把交通系統(tǒng)作為一個不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測量其狀態(tài)，如車流量、停車次數(shù)、延誤時間、排隊長度等，逐漸了解和掌握對象，把他們與希望的動態(tài)特性進行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個控制，從而保證不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達到或次優(yōu)控制的一種控制方式。