1、國賽機器人焊接系統(tǒng)組成：

主要包括：ER10-1600焊接機器人1套，柔性焊接平臺1套，TDN5001MB焊接電源1套，TRM605W機器人專用水冷焊槍1套，送絲機構1套，冷卻水箱1套，若干裝夾具，電氣控制1套。

2、國賽機器人焊接系統(tǒng)功能：

實現(xiàn)多功能教學任務及滿足高職國賽技術要求，柔性工作平臺以及配套工具可以固定工件夾持作業(yè)，通過焊接機器人實現(xiàn)角焊縫、拼接焊縫、立焊縫、圓形焊縫等工件形式的示教、焊接、回放演示等功能。

3、機器人控制系統(tǒng)

機器人控制器是機器人系統(tǒng)的核心部分，它包括控制柜和示教器兩部分,機器人在控制器的控制下可以實現(xiàn)擺動焊接功能、連續(xù)點焊功能等。