交流電動機：以交流電源（如工頻 220V/380V 交流電）為動力源，根據(jù)轉子轉速與定子旋轉磁場轉速的關系，又可分為同步電動機和異步電動機：

步進電機：將電脈沖信號轉化為角位移或線位移的電機，每輸入一個脈沖，轉子就轉動一個固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、無累積誤差、響應速度快等優(yōu)點，適用于需要定位和增量運動的場景，如 3D 打印機、數(shù)控機床、機器人關節(jié)、自動化儀表等。

定子旋轉磁場的產(chǎn)生：當異步電動機的定子繞組通入三相交流電時，三相電流會在定子鐵芯中產(chǎn)生一個旋轉的磁場（“定子旋轉磁場”）。這個旋轉磁場的轉速（稱為 “同步轉速”）由電源頻率和定子繞組的極對數(shù)決定，計算公式為：n? = 60f/p（其中 n?為同步轉速，單位 r/min；f 為電源頻率，單位 Hz；p 為定子繞組極對數(shù)）。例如，在我國工頻電源（f=50Hz）下，極對數(shù) p=1 的電機，同步轉速 n?=3000r/min；p=2 的電機，同步轉速 n?=1500r/min，以此類推。

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