按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。

按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。

從材質(zhì)上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應(yīng)用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質(zhì)的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護(hù)保養(yǎng)方便。

無障礙扶手需要注意與墻面的距離，其中無障礙扶手在安裝的時候與內(nèi)側(cè)墻之間的距離需要保持在40-50mm，尤其是所使用的無障礙扶手需要安裝牢固才行，這樣在抓扶的時候防止出現(xiàn)防滑的作用。

現(xiàn)在為了方便老人或者殘疾人上廁所，在衛(wèi)生間的坐便器旁邊安裝無障礙扶手會比較方便，但是在安裝的時候需要注意它的位置，如果在坐便器旁邊的話，方便起身的時候能夠通過無障礙扶手輔助抓握。設(shè)置一個寬度為0.6m，高度在1.2m的扶手，這樣可以方便起身。