按照打印機(jī)的工作原理，將打印機(jī)分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點(diǎn)陣字符非擊打式打印機(jī) 主要有噴墨式和熱敏式打印機(jī)兩種。①噴墨式打印機(jī)。應(yīng)用廣泛的打印機(jī)。其基本原理是帶電的噴墨霧點(diǎn)經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點(diǎn)是組成字符和圖像的印點(diǎn)比針式點(diǎn)陣打印機(jī)小得多，因而字符點(diǎn)的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機(jī)直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機(jī)械磨損，印字能耗小。打印速度可達(dá) 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機(jī)噴墨型（負(fù)壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機(jī)。

流過印字頭點(diǎn)電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點(diǎn)是無噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點(diǎn)是速度慢，字跡保存性差。

彩色噴墨打印機(jī)因其有著良好的打印效果與較低價(jià)位的優(yōu)點(diǎn)而占領(lǐng)了廣大中低端市場(chǎng)。此外噴墨打印機(jī)還具有更為靈活的紙張?zhí)幚砟芰?，在打印介質(zhì)的選擇上，噴墨打印機(jī)也具有一定的優(yōu)勢(shì)：既可以打印信封、信紙等普通介質(zhì)，還可以打印各種膠片、照片紙、光盤封面、卷紙、T恤轉(zhuǎn)印紙等特殊介質(zhì)。

復(fù)印機(jī)是指靜電復(fù)印機(jī)，它是一種利用靜電技術(shù)進(jìn)行文書復(fù)制的設(shè)備。復(fù)印機(jī)屬模擬方式，只能如實(shí)進(jìn)行文獻(xiàn)的復(fù)印。

數(shù)字式復(fù)印機(jī)將使圖像的存儲(chǔ)、傳輸以及編輯排版（圖像合成、信息追加或刪減、局部放大或縮小、改錯(cuò)）等成為可能。它可以通過接口與計(jì)算機(jī)、文字處理機(jī)和其他微處理機(jī)相連，成為地區(qū)網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。多功能化、彩色化、廉價(jià)和小型化、高速仍然是重要的發(fā)展方向。

光化學(xué)復(fù)印有直接影印、藍(lán)圖復(fù)印、重氮復(fù)印、染料轉(zhuǎn)印和擴(kuò)散轉(zhuǎn)印等方法。直接影印法用高反差相紙代替感光膠片對(duì)原稿進(jìn)行攝影，可增幅或縮幅；藍(lán)圖法是復(fù)印紙表面涂有鐵鹽，原稿為單張半透明材料，兩者疊在一起接受曝光，顯影后形成藍(lán)底白字圖像；重氮法與藍(lán)圖法相似，復(fù)印紙表面涂有重氮化合物，曝光后在液體或氣體氨中顯影，產(chǎn)生深色調(diào)的圖像；染料轉(zhuǎn)印法是原稿正面與表面涂有光敏乳劑的半透明負(fù)片合在一起，曝光后經(jīng)液體顯影再轉(zhuǎn)印到紙張上；擴(kuò)散轉(zhuǎn)印法與染料轉(zhuǎn)印法相似，曝光后將負(fù)片與表面涂有藥膜的復(fù)印紙貼在一起，經(jīng)液體顯影后負(fù)片上的銀鹽即擴(kuò)散到復(fù)印紙上形成黑色圖像。