銑床早是由美國人E.惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人J.R.布朗于1862年創(chuàng)制了臺銑床，是為升降臺銑床的雛形。1884年前后出現(xiàn)了龍門銑床。20世紀20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉換。

牛頭刨床

牛頭刨床是用來刨削中、小型工件的刨床，工作長度一般不超過lm。工件裝夾可調整的工作臺上或夾在工作臺上的平口鉗內，利用刨刀的直線往復運動（切削運動）和工作臺的間歇移動（進刀運動）進行刨削加工的。根據(jù)所能加工工件的長度，牛頭刨床可分為大、中、小型三種：小型牛頭刨床可以加工長度為400mm以內的工件，如B635-1型牛頭刨床；中型牛頭刨床可以加工長度為400~600mm的工件，如B650型牛頭刨床；大型牛頭刨床可以加工長度為400~1000mm的工件，如B665型和B69O型牛頭刨床。

磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進行率的磨削，如強力磨削等。

標準機械加工所使用磨床，砂輪電動機均按傳統(tǒng)啟動電路運行。電動機啟動后按照額定轉速運轉，由于電網(wǎng)電壓有一定波動，砂輪工件磨擦負載不斷變化，都會影響電動機轉速誤差，標準砂輪電動機起動電路一般只有一種加工速度，難以適應不同工件大小要求不同加工相對線速度，以至于所加工工件加工精密度很難保證。因此從提高加工質量加工效率，節(jié)約能源等方面考慮，將變頻調速技術應用于磨床，可以收到滿意效果。機械加工行業(yè)所加工產(chǎn)品種類繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各異。相對要求砂輪轉速于主軸線速度不同，單純調整主軸轉速來滿足工件加工線速度很難調整到理想狀態(tài)。又由于軸桿類加工過程所產(chǎn)生應力彎曲，磨削過程會產(chǎn)生砂輪進給力矩不同，這樣就帶來砂輪輸出轉速/力矩不同變化，相應會產(chǎn)生振刀紋/燒糊紋等，磨削精度很難保證，由此造成生產(chǎn)效率低，精品率低等。隨著電力電子技術發(fā)展，變頻調速技術越來越普及，機械加工行業(yè)變頻器應用收到很好效果。其中，以變頻器無級調速，軟啟動，恒轉矩輸出極大滿足了機械加工設備對恒速度/恒轉矩要求。