銑床早是由美國人E.惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人J.R.布朗于1862年創(chuàng)制了臺銑床，是為升降臺銑床的雛形。1884年前后出現(xiàn)了龍門銑床。20世紀20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉(zhuǎn)換。

臥式鏜銑床

臥式鏜銑床的主要關(guān)鍵部件是主軸箱，安裝在立柱側(cè)面，也有少數(shù)廠家采用雙立柱的熱對稱結(jié)構(gòu)，將主軸箱置于立柱中間，這種結(jié)構(gòu)特點是剛性、平衡性、散熱性能好，為主軸箱高速運行提供了可靠保證。但是，雙立柱結(jié)構(gòu)不便于維護保養(yǎng)，是當今采用的廠家不多的原因。主軸箱移動多通過電機驅(qū)動滾珠絲桿進行傳動，是主軸驅(qū)動核心傳動裝置，多采用靜壓軸承支承，由伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿進行驅(qū)動。由于主軸轉(zhuǎn)速越來越高，主軸升溫快，已有很多廠家將采用油霧冷卻以替代油冷卻，更有效地控制主軸升溫，使其精度得到有效保證。

刨床是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進行刨削的機床。刨床是使刀具和工件之間產(chǎn)生相對的直線往復運動來達到刨削工件表面的目的。往復運動是刨床上的主運動。機床除了有主運動以外，還有輔助運動，也叫進刀運動，刨床的進刀運動是工作臺（或刨刀）的間歇移動。在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、臺階面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，也可以刨削孔、齒輪和齒條等。如果對刨床進行適當?shù)母难b，那么，刨床的適應范圍還可以擴大。用刨床刨削窄長表面時具有較高的效率，它適用于中小批量生產(chǎn)和維修車間。

插床

插床又叫立式刨床，主要是用來加工工件的內(nèi)表面。它的結(jié)構(gòu)與牛頭刨床幾乎完全一樣，不同點主要是插床的插刀在垂直方向上作直線往復運動（切削運動），工作臺除了能作縱、橫方向的間歇進刀運動外，還可以在圓周房間上做間歇的回轉(zhuǎn)進刀運動。按傳動方式的不同，刨床有機械傳動和液壓傳動兩類：有機械傳動的牛頭刨床、龍門刨床和插床；液壓傳動的牛頭刨床和插床。