初，人們用獸皮縫合成管狀的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)生產(chǎn)斗爭之需要。經(jīng)過了相當(dāng)長的時期，到十七世紀(jì)末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當(dāng)時的消防業(yè)務(wù)中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現(xiàn)及其硫化工藝的發(fā)展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風(fēng)類的高溫介質(zhì)’液氫，液氧、液氦類的低溫介質(zhì)；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質(zhì)，若用膠管來輸送，當(dāng)然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。

1894年，這類波紋管的結(jié)構(gòu)得到了改進(jìn)：人們用兩根金屬帶按不同直徑，向相反方向卷繞。這樣，金屬帶在受力狀態(tài)下達(dá)到相互平衡，克服了自發(fā)展開的弊病。

1929年，在波紋管的結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了又一次技術(shù)革命，即徹底解決了波紋管由于彎曲時填墊橡膠帶或石棉繩的凹槽發(fā)生不均勻變化而喪失密封性能的問題，從而開辟了波紋管發(fā)展的廣闊前景。人們用鋼和銅鋅合金材料制成了整體波紋管，即用無縫的或有焊縫的管材制成的波紋管，它依靠波紋側(cè)壁的彈性變形來保持一定的可壓縮性或可拉伸性l同時，保證可靠的密封。

某型號發(fā)動機(jī)中的一段軸承潤滑油導(dǎo)管，在實際運行中多次發(fā)生斷裂事故，就是因為安裝應(yīng)力過高所致。

由于可以隨意彎曲并在額定彎曲半徑條件下彎曲所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力極小，所以，它能給安裝工作帶來極大的方便，對管路系統(tǒng)的運行也起著一定的保障作用。這是某些管路系統(tǒng)必須使用金屬軟管的主要原因。

波紋管在美洲習(xí)慣稱作波形管（Corrugated Tube）或波紋囊（Corrugated Box），在歐洲一般稱作金屬囊（德Metallbulgen，英Metal Bellows）。這種命名來源于老式的手工操作的鼓風(fēng)氣囊，在我國俗稱它為“皮老虎”。