《中華人民共和國刑事訴訟法》規(guī)定的一種刑事強制措施。它是指在刑事訴訟中公安機關、人民檢察院和人民法院等司法機關對未被逮捕或逮捕后需要變更強制措施的犯罪嫌疑人、被告人，為防止其逃避偵查、起訴和審判，責令其提出保證人或者交納保證金，并出具保證書，保證隨傳隨到，對其不予羈押或暫時解除其羈押的一種強制措施。由公安機關執(zhí)行。客觀地說，犯罪嫌疑人被羈押后，應當考慮和值得花費時間和精力的行為即為代為取保候審。

具體適用對象的限定

第六十八條人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。

第六十九條保證人必須符合下列條件：

（一）與本案無牽連；

（二）有能力履行保證義務；

（三）享有政治權利，人身自由未受到限制；

（四）有固定的住處和收入。

醉駕可以辦理取保候審嗎

符合相關條件可以取保候審。根據相關法律規(guī)定，對醉酒駕駛機動車的犯罪嫌疑人、被告人，根據案件情況，可以拘留或者取保候審。對符合取保候審條件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保證人，也不交納保證金的，可以監(jiān)視居住。對違反取保候審、監(jiān)視居住規(guī)定的犯罪嫌疑人、被告人，情節(jié)嚴重的，可以予以逮捕。

取保候審是對滿足條件的犯罪嫌疑人、被告人采取的強制措施，同時采取這種強制措施要不致發(fā)生社會危險。取保候審申請要采取書面的形式，但是，不是申請了取保候審就一勞永逸了，在某些情況下可能撤銷取保候審決定，下面我們就來詳細了解一下撤銷或者變更取保候審的情形。

《刑事訴訟法》第九十六條規(guī)定：“人民法院、人民檢察院和公安機關如果發(fā)現對犯罪嫌疑人、被告人采取強制措施不當的，應當及時撤銷或者變更?！边@一規(guī)定即意味著，法院、檢察院和公安機關都有對已經采取的強制措施的決定進行變更或者撤銷的權力。我們認為，這是適應案件的不同進展情況而作出的變通規(guī)定。應當說，這一規(guī)定是比較合適的。取保候審撤銷或者變更的表述方式及其理由主要有以下幾種：

1.不應當被追究刑事責任的。

2.取保候審期限屆滿的。

3.發(fā)現采取取保候審決定不當的。

4.已被逮捕的被告人患有嚴重疾病、生活不能自理，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的。