能力劃分

輕型，中重型及超重型。輕型清障車(chē)作業(yè)對(duì)象是輕型載貨汽車(chē)，微型客車(chē)及轎車(chē)等，中重型清障車(chē)的清障作業(yè)對(duì)象是中重型載貨汽車(chē)，大中型客車(chē)等，超重型清障車(chē)作業(yè)對(duì)象是重型載貨汽車(chē)及超重型半掛汽車(chē)系列等。

清障車(chē)底盤(pán)：主要有東風(fēng)小霸王一拖一施救車(chē)，東風(fēng)多利卡清障車(chē)，江淮清障車(chē)，五十鈴平板救援車(chē)，東風(fēng)153一拖一施救車(chē)，斯太爾大型清障車(chē)，東風(fēng)天龍后八輪大型救援車(chē)。

底盤(pán)劃分

江淮清障車(chē),五十鈴清障車(chē),東風(fēng)小霸王平板清障車(chē),東風(fēng)多利卡托吊型清障車(chē),東風(fēng)平頭道路清障車(chē),紅巖重型清障車(chē),斯太爾重型清障車(chē),平板清障車(chē),依維柯清障車(chē)。

清障車(chē)重型化是清障車(chē)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)顯著特點(diǎn)。隨著我國(guó)汽車(chē)噸位重型化的調(diào)整，國(guó)家西部開(kāi)發(fā)、南水北調(diào)和西氣東輸?shù)慕ㄔO(shè)，加上奧運(yùn)建設(shè)的鋪開(kāi)和上海世博會(huì)建設(shè)的啟動(dòng)，道路條件的改善，交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，公路運(yùn)輸向高速化、集約化、專(zhuān)用化、集裝箱化發(fā)展，必將引起重型汽車(chē)業(yè)(包括專(zhuān)用重型汽車(chē))的崛起。作為保證道路暢通的清障車(chē)，無(wú)凝也必須重型化，才能滿足重型車(chē)輛的清障需要。

道路清障車(chē)可分為:一拖二清障車(chē),一拖一清障車(chē).多功能清障車(chē),平板清障車(chē)，全落地清障車(chē)

多功能清障車(chē)含有：升降平臺(tái)清障車(chē)、隨車(chē)吊平板清障車(chē)

清障車(chē)根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車(chē)可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，清障車(chē)可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺(tái)升降型；

根據(jù)清障車(chē)中的吊臂、托臂特有的功能，清障車(chē)又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動(dòng)型、托臂折疊(負(fù)載)型等