帶吊平板清障車，根據(jù)底盤軸距大小改裝4.6m～6.4m平板，可裝配3.2噸～8噸吊機，裝配相匹配的液壓絞盤和后托臂；除具備普通平板清障車一拖二的功能外，還可以把翻到溝里或河里的故障車、事故車用隨車加裝的吊機吊裝到平板上或利用后托臂把車拉回路面，該車型還具備隨車吊的功能，可以用來吊裝貨物，一車多用；該車上黃牌，B證可駕駛。

拖吊分離式清障車，在重卡二類底盤基礎(chǔ)上進行改裝，后托臂和吊臂分別有2套液壓系統(tǒng)支持，可同時獨立工作，可同時對兩輛事故車實施救援。吊臂具有作業(yè)范圍廣、舉升高度大、起重重量大、360度立體空間作業(yè)等特點。該車是清障、救援大型車輛的必備神器，還可以起吊、運輸、協(xié)助安裝大中型設(shè)備，還可以進行高空作業(yè)等用途；該車上黃牌，B證可駕駛。

托吊型是重型清障車必須有的設(shè)備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。

由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現(xiàn)象時常發(fā)生。清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車及時地拖離現(xiàn)場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。