一拖二清障車(chē)又稱(chēng)拖車(chē)，由底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車(chē)體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。一拖二清障車(chē)屬于清障車(chē)類(lèi)別的一種，清障車(chē)還有的車(chē)型：拖吊連體型、拖吊分離型，多功能清障車(chē)，360度旋轉(zhuǎn)吊型，液壓自動(dòng)夾緊型。

人們常說(shuō)的3噸清障車(chē)、5噸清障車(chē)、8噸清障車(chē)、20噸清障車(chē)等等規(guī)格的清障車(chē)，實(shí)際上是指該種清障車(chē)采用的底盤(pán)的承載能力的等級(jí)。它與被牽引車(chē)輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無(wú)必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車(chē)的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

脫吊分離式清障車(chē)，結(jié)構(gòu)組成：起吊機(jī)構(gòu)（卷?yè)P(yáng)機(jī)）、托臂機(jī)構(gòu)（液壓缸）、變幅機(jī)構(gòu)（起重臂、液壓缸）組成。區(qū)別于拖吊聯(lián)體清障車(chē)的是托舉部分直接固接在副車(chē)架上。

工作形式：由托舉機(jī)構(gòu)的液壓缸5、6實(shí)現(xiàn)托臂的收放，將托臂7放置到故障車(chē)車(chē)頭指定點(diǎn)，然后由變幅結(jié)構(gòu)的液壓缸3、4以及起吊機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)1實(shí)現(xiàn)吊鉤移動(dòng)到車(chē)頭指定部位，并將車(chē)頭吊起移動(dòng)到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實(shí)現(xiàn)故障車(chē)的清運(yùn)。

道路清障車(chē)到達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)前，先了解作業(yè)對(duì)象的情況，以便選擇適當(dāng)?shù)那逭宪?chē)車(chē)型進(jìn)行作業(yè)；清障車(chē)在行車(chē)狀況下一定要分離取力器。清障車(chē)清障之前，一要看清控制動(dòng)作的指示標(biāo)牌及動(dòng)作的方向；二要注意開(kāi)始操縱時(shí)動(dòng)作要稍緩。