皮卡清障車，在各類皮卡的基礎上進行改裝，整車外形美觀，結構緊湊，操作簡便。后托臂可牽引一臺2噸以內的汽車，由于車身小巧靈活，能夠快速有效地對地下車庫的事故車輛進行救援，同時也非常適合城市狹小街道和公路上小型車輛的快速救援和搶修；該車上藍牌，C證可駕駛。

清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。 警示、照明功能：重型清障車配備有大型的警示燈報警器，使其清障作業(yè)時有明顯的標志；清障車還有救援輔助照明功能，供夜間作業(yè)時使用。

道路清障車可分為：一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車；

多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車；

清障車根據清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據作業(yè)裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型；

根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等。

清障車是為保證道路暢通而設計的專用工程車輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導道路交通的特種車輛。清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。