客車有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車型的。有兩門、單門式，或備有行李艙。多數(shù)客車采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，也有純電動(dòng)車，全金屬車身。按照乘車人數(shù)計(jì)算所耗用的能源和所占的道路面積，公共交通車輛要比個(gè)人車輛經(jīng)濟(jì)，這是許多國家優(yōu)先發(fā)展公共交通客車的主要原因之一。

乘用車的所有座椅（第三排及第三排以后的可折疊座椅除外）均應(yīng)裝置汽車帶，座位數(shù)不大于20（含駕駛員座位，下同）或者車長不大于 6 m 的客車及設(shè)計(jì)時(shí)速不小于 100 km/h 的貨車和半掛牽引車的前排座椅應(yīng)裝置汽車帶。長途客車和旅游客車的駕駛員座椅、前面沒有座椅的座椅及前面護(hù)欄不能起到必要防護(hù)作用的座椅應(yīng)裝置汽車帶；當(dāng)（同向）座椅的座間距大于1000 mm且座墊前面沿座椅縱向不大于 600 mm 的范圍內(nèi)沒有能起到防護(hù)作用的護(hù)欄或其它物體時(shí)，也應(yīng)裝置汽車帶。

按照車輛長度分級：微型客車——長度3.5m以下；輕型客車——長度3.5～7m；中型客車——長度7～10m；大型客車——長度10～12m；特大型客車——包括鉸接式客車（車輛長度大于12m）和雙層客車（長度10～12m）兩種，如上?？蛙噺S生產(chǎn)的SK6141A3鉸接客車和南京金陵雙層客車廠生產(chǎn)的JL6121S雙層客車。

客車按總體結(jié)構(gòu)可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設(shè)置座位數(shù)常分為大、中、小型。中國規(guī)定單體客車的長度一般不超過13.7米?？蛙嚵熊嚨能噹蛙嚰芊譃榍昂髢晒?jié)。兩節(jié)車架用鉸接盤連接，兩節(jié)車廂用活動(dòng)褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國規(guī)定客車列車的長度一般不超過18米。