液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和 缸蓋 、 活塞 和 活塞桿 、 密封裝置 、緩沖裝置與 排氣裝置 組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則必不可少。

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運(yùn)動方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

分為尾部單（雙）耳環(huán)安裝和端部、中部或尾部耳軸安裝，適合于液壓缸工作過程中其作用力使在其中被移動的機(jī)器構(gòu)件沿同一運(yùn)動平面呈曲線運(yùn)動路徑的工況；當(dāng)帶動機(jī)器構(gòu)件進(jìn)行角度作業(yè)時，其實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動力矩的作用力和機(jī)器連桿機(jī)構(gòu)的杠桿臂與鉸支安裝所產(chǎn)生的力的角度成比例。

移動中的物品的運(yùn)動方向必須和活塞桿的運(yùn)動軸心的方向一致。如果該軸心振動時，會產(chǎn)生襯套早期磨損，甚至缸筒和活塞桿拉缸現(xiàn)象。確認(rèn)該軸心方向不一致的方法是，在安裝油缸時，必須在活塞桿的出桿位置及進(jìn)桿位置上測定物品安裝部位的芯的偏離值，在對準(zhǔn)芯才將物品與油缸相連接。