拉桿式液壓缸，它是由液壓桿、前法蘭、拉桿、液壓缸體、固定板和螺母組成，其中液壓桿與液壓缸體連接，液壓缸體與固定板相連固定，前法蘭安裝在液壓缸體上部，拉桿的一端安裝在前法蘭上，加一端安裝在固定在固定板上，拉桿是通過(guò)螺母固定的，這樣當(dāng)液壓桿受力不垂直地面時(shí)，液壓缸體整體受力，不容易損壞。

合于液壓缸工作過(guò)程中固定式安裝，其安裝平面與缸的中心軸線不處于同一平面的工況，因此當(dāng)液壓缸對(duì)負(fù)載施加作用力時(shí)，腳架安裝的缸將產(chǎn)生一個(gè)翻轉(zhuǎn)力矩，如液壓缸沒(méi)有很好與它所安裝的構(gòu)件固定或負(fù)載沒(méi)有進(jìn)行合適的導(dǎo)向，則翻轉(zhuǎn)力矩將對(duì)活塞桿產(chǎn)生較大的側(cè)向載荷，選擇該類(lèi)安裝時(shí)必須對(duì)所安裝的構(gòu)件進(jìn)行很好的定位、緊固和對(duì)負(fù)載進(jìn)行合適的導(dǎo)向，其安裝方式選擇位置有端部和側(cè)面腳架安裝兩種。

單桿雙作用活塞式液壓缸。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同，或者說(shuō)在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車(chē)液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同。

移動(dòng)中的物品的運(yùn)動(dòng)方向必須和活塞桿的運(yùn)動(dòng)軸心的方向一致。如果該軸心振動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生襯套早期磨損，甚至缸筒和活塞桿拉缸現(xiàn)象。確認(rèn)該軸心方向不一致的方法是，在安裝油缸時(shí)，必須在活塞桿的出桿位置及進(jìn)桿位置上測(cè)定物品安裝部位的芯的偏離值，在對(duì)準(zhǔn)芯才將物品與油缸相連接。