擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變?yōu)橹本€運動與自轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。

拉桿式液壓缸，它是由液壓桿、前法蘭、拉桿、液壓缸體、固定板和螺母組成，其中液壓桿與液壓缸體連接，液壓缸體與固定板相連固定，前法蘭安裝在液壓缸體上部，拉桿的一端安裝在前法蘭上，加一端安裝在固定在固定板上，拉桿是通過螺母固定的，這樣當液壓桿受力不垂直地面時，液壓缸體整體受力，不容易損壞。

拉桿式液壓缸是一種雙作用單桿活塞液壓缸，液壓缸的缸筒采用無縫鋼管，根據工作壓力不同，可選用不同壁厚的鋼管，其內徑加工精度高，結構緊湊，重量輕，安裝連接方式多樣，易裝易拆，配件及維修方便。且有低速性能好和緩沖性能穩(wěn)定的優(yōu)點，壓力范圍在3.5-21MPA，廣泛應用于機床、輕紡、塑料和農業(yè)等機械設備的液壓系統(tǒng)中。

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。