根據(jù)閥芯驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)，機(jī)動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎(chǔ)上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號(hào)連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同，相應(yīng)地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。

液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。一個(gè)形狀相同的閥，可以因?yàn)樽饔脵C(jī)制的不同，而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流通道的更換控制這油液的流動(dòng)方向。

如果滑閥的閥芯與閥體孔都是完全的圓柱形，而且徑向間隙中不存在任何雜質(zhì)，徑向間隙處處相等，則配合間隙中壓力沿圓周是均布的，閥芯上沒有不平衡的徑向液壓力。但由于制造誤差以及閥在實(shí)際工作中不可能保持的同心位置，因此，閥芯將由于徑向液壓力分布不均勻而被推向一側(cè)，形成數(shù)值相當(dāng)可觀的液壓側(cè)向力與摩擦力。

液壓閥多種多樣，包括溢流閥﹑集流閥、減壓閥、順序閥、調(diào)速閥、節(jié)流閥、分流閥、單向閥、電磁閥、換向閥、反向控制閥等等。液壓閥是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來控制系統(tǒng)中液體的流向、壓力及流量，以使液壓執(zhí)行元件（液壓油缸）及其驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)獲得所需的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度（轉(zhuǎn)速）及推力（轉(zhuǎn)矩）等。