根據(jù)閥芯驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)，機(jī)動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎(chǔ)上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號(hào)連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同，相應(yīng)地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。

液壓閥的設(shè)計(jì)主要是為了液壓閥組的設(shè)計(jì)，而液壓閥組在設(shè)計(jì)之前必須先考慮油路，要提前確定油路的哪一些部分可以集成，在油路的設(shè)計(jì)上必須追求簡(jiǎn)單，要省去不必要的步驟。在確定油路以后，主要的就是斜孔以及工藝孔，在油路上的這些東西都要減少，做到只要夠用就可以，不必要太多，在斜孔和工藝孔的設(shè)計(jì)當(dāng)中要注意孔徑和流量的搭配，方向和位置必須要合適，要考慮整體情況，保證滿足要求。如果方向或者位置有一些不合適，需要調(diào)整元件，就一定要確保可以簡(jiǎn)單方便的操作以及維護(hù)。

在液壓元件中，由于液體重力引起的液體壓力差相對(duì)于液壓力而言是極小的，可以忽略不計(jì)。因此，在計(jì)算時(shí)認(rèn)為同一容腔中液體的壓力相同。液壓力F等于壓力P與作用面積S的乘積。液流經(jīng)過閥口時(shí)，由于流動(dòng)方向和流速的變化造成液體動(dòng)量的改變，使閥芯受到附加的作用力，這就是液動(dòng)力。在閥口開度一定的穩(wěn)定流動(dòng)情況下，液動(dòng)力為穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力；當(dāng)閥口開度發(fā)生變化時(shí)，還有瞬態(tài)液動(dòng)力的作用。

換向閥：改變不同管路間的通斷關(guān)系﹑根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置數(shù)分兩位﹑三位等；根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通﹑三通﹑四通﹑五通等；根據(jù)閥芯驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)﹑機(jī)動(dòng)﹑電動(dòng)﹑液動(dòng)等。當(dāng)閥芯處於中位時(shí)，全部油口切斷，執(zhí)行元件不動(dòng)；當(dāng)閥芯移到右位時(shí)，P 與A 通，B 與O 通；當(dāng)閥芯移到左位時(shí)，P 與B 通，A 與O 通。這樣，執(zhí)行元件就能作正﹑反向運(yùn)動(dòng)。