擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動與自轉(zhuǎn)運(yùn)動的復(fù)合運(yùn)動，從而實現(xiàn)擺動運(yùn)動。

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運(yùn)動，故稱為雙作用缸?；钊麅H能單向運(yùn)動，其反方向運(yùn)動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。

采用滾壓加工，由于表面層留有表面殘余壓應(yīng)力，有助于表面微小裂紋的封閉，阻礙侵蝕作用的擴(kuò)展。從而提高表面抗腐蝕能力，并能延緩疲勞裂紋的產(chǎn)生或擴(kuò)大，因而提高缸筒疲勞強(qiáng)度。通過滾壓成型，滾壓表面形成一層冷作硬化層，減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形，從而提高了缸筒內(nèi)壁的耐磨性，同時避免了因磨削引起的。滾壓后，表面粗糙度值的減小，可提高配合性質(zhì)。

液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和 缸蓋 、 活塞 和 活塞桿 、 密封裝置 、緩沖裝置與 排氣裝置 組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則必不可少。