拉桿液壓缸靠螺絲桿連接前后缸蓋，小缸徑時為四根螺絲桿，大缸徑會加多螺絲桿的數(shù)量來保證油缸的耐壓性，比如6根、16根，甚至20根。不同的使用壓力，螺絲桿的材質不同，可能為A3、45號、合金鋼。

擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據(jù)進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變?yōu)橹本€運動與自轉運動的復合運動，從而實現(xiàn)擺動運動。

拉桿式液壓缸的兩端極限位置上可以設置抗高壓型電感式接近開關，裝置緊湊，安裝調整方便，省去運動機構上設計和安裝極限開關的繁瑣環(huán)節(jié)，為設計和安裝調整提供極大的方便。兩端緩沖采用浮動襯套和浮動緩沖套以保證環(huán)形流動縫隙的同心度，緩沖性能良好，可以降低內外沖擊和噪聲，延長液壓缸的壽命。

采用滾壓加工，由于表面層留有表面殘余壓應力，有助于表面微小裂紋的封閉，阻礙侵蝕作用的擴展。從而提高表面抗腐蝕能力，并能延緩疲勞裂紋的產生或擴大，因而提高缸筒疲勞強度。通過滾壓成型，滾壓表面形成一層冷作硬化層，減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形，從而提高了缸筒內壁的耐磨性，同時避免了因磨削引起的。滾壓后，表面粗糙度值的減小，可提高配合性質。