拉桿式液壓缸，它是由液壓桿、前法蘭、拉桿、液壓缸體、固定板和螺母組成，其中液壓桿與液壓缸體連接，液壓缸體與固定板相連固定，前法蘭安裝在液壓缸體上部，拉桿的一端安裝在前法蘭上，加一端安裝在固定在固定板上，拉桿是通過螺母固定的，這樣當(dāng)液壓桿受力不垂直地面時，液壓缸體整體受力，不容易損壞。

拉桿式液壓缸是一種雙作用單桿活塞液壓缸，液壓缸的缸筒采用無縫鋼管，根據(jù)工作壓力不同，可選用不同壁厚的鋼管，其內(nèi)徑加工精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，安裝連接方式多樣，易裝易拆，配件及維修方便。且有低速性能好和緩沖性能穩(wěn)定的優(yōu)點，壓力范圍在3.5-21MPA，廣泛應(yīng)用于機床、輕紡、塑料和農(nóng)業(yè)等機械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。

單桿雙作用活塞式液壓缸。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。

液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和 缸蓋 、 活塞 和 活塞桿 、 密封裝置 、緩沖裝置與 排氣裝置 組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則必不可少。