拉桿式液壓缸，它是由液壓桿、前法蘭、拉桿、液壓缸體、固定板和螺母組成，其中液壓桿與液壓缸體連接，液壓缸體與固定板相連固定，前法蘭安裝在液壓缸體上部，拉桿的一端安裝在前法蘭上，加一端安裝在固定在固定板上，拉桿是通過螺母固定的，這樣當液壓桿受力不垂直地面時，液壓缸體整體受力，不容易損壞。

拉桿式油缸有三個壓力級別：7MPa，14MPa，21MPa，與標準液壓缸安裝型式及尺寸完全吻合。其結構緊湊、重量輕、安裝形式多樣（十三種）并容易變換，易裝易拆、配件及維修方便，具有輕量化，適用性強，高速、高壽命等特點。 廣泛應用于輕工，紡織，塑料、冶金、化工、礦山、行走機械等設備。

單桿雙作用活塞式液壓缸。它只在活塞的一側設有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。

分為尾部單（雙）耳環(huán)安裝和端部、中部或尾部耳軸安裝，適合于液壓缸工作過程中其作用力使在其中被移動的機器構件沿同一運動平面呈曲線運動路徑的工況；當帶動機器構件進行角度作業(yè)時，其實現(xiàn)轉動力矩的作用力和機器連桿機構的杠桿臂與鉸支安裝所產(chǎn)生的力的角度成比例。