挖掘機 ，又稱挖掘機械（excavating machinery)，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。

挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數(shù)：操作重量（質量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。

行車，是人們對吊車、航車、天車等起重機的俗稱，行車和我們所稱的起重機基本一樣。 行車驅動方式基本有兩類：一為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；二為分別驅動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

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