微型車：通常指軸距在2400mm以下的車型稱為微型車，例如：奇瑞QQ3、長安奔奔、吉利熊貓等，這些車的軸距都是2340mm左右，更小的有SMART FORTWO，軸距只有1867mm。小型車：通常指軸距在2400-2550mm之間的車型稱為小型車，例如：本田飛度、豐田威馳、福特嘉年華等。緊湊型車：通常指軸距在2550-2700mm之間的車型稱為緊湊型車，這個級別車型是家用轎車的主流車型，例如：大眾速騰、豐田卡羅拉、福特福克斯、本田思域等。 中型車： 通常指軸距在2700-2850mm之間的車型稱為中型車，這個級別車型通常是家用和商務兼用的車型，例如：本田雅閣、豐田凱美瑞、大眾邁騰、馬自達6睿翼等。

越野車是軍用汽車大家族中的成員，大都具有一定的越野行駛能力。也就是說，這些汽車能在質量很差的路面或者根本沒有路的地區(qū)和戰(zhàn)場上行駛，因而有著能吃苦耐勞的本領。后來，為了滿足作戰(zhàn)的需要，又出現(xiàn)了一種越野能力更強的軍用汽車，它就是通常所說的軍用越野汽車。 越野汽車有三位弟兄，綜載重能力各不相同。載重能力大的，叫做重型越野汽車；載重能力小的，叫做輕型越野汽車；而居于輕、重之間的，叫做中型越野汽車。全驅動，為的是一個輪子陷入泥中打滑以后，其它的輪子還能驅動汽車離開困境，否則就要等人家來拖了。

小轎車（saloon car）是指用于載送人員及其隨身物品，且座位布置在兩軸之間的汽車。包括駕駛者在內，座位數(shù)最多不超過九個。一般轎車強調的是舒適性，以乘員為中心。而且是從經(jīng)濟性考慮出發(fā)，選擇馬力適中、排量小、耗油量小的發(fā)動機。在中國內地的行駛證管理方面，轎車特指區(qū)別于貨車、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽車，俗稱為“小轎車”。在香港，轎車又稱私家車。

小轎車，某些地區(qū)稱房車或私家車，美國英語稱為Sedan，在英國則稱為Saloon，通常指用于人員以及行李運輸?shù)钠嚒＾I車除乘客廂外，外觀上可見明顯長度的車頭與車尾，因此可從外形上清晰分辨出引擎室，人員乘坐室以及行李艙（某些地區(qū)對這種外形的分類稱之為三廂）。轎車其外型類似古代轎子（英格蘭稱轎子為Sedan chairs）乘客廂前后有長握柄，故名為“轎車”。