純凸輪結構的移栽機械手，通過外置控制系統(tǒng)及旋轉氣缸的驅動下，執(zhí)行元件沿預定的軌跡運行，特點是能實現(xiàn)X軸可調整，限度加寬取放料的工作行程，應用范圍更加廣泛，直線導軌無回轉間隙，帶循環(huán)滾針軸承元件，確保了高精度和高剛性。