該機(jī)械手采用純凸輪結(jié)構(gòu),通過控制凸輪軌跡曲線可以實(shí)現(xiàn)豎直進(jìn)給—翻轉(zhuǎn)—水平進(jìn)給的動(dòng)作過程,采用擺動(dòng)氣缸作為動(dòng)力源,可實(shí)現(xiàn)高速、準(zhǔn)確的動(dòng)作。

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