FCS是從DCS發(fā)展而來，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質(zhì)的飛躍?！胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高，但通信網(wǎng)絡(luò)低端只達到現(xiàn)場控制站一級，現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號，成本高，效率低，維護困難，無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力，實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)的監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設(shè)備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點分支結(jié)構(gòu)的通信鏈路。簡單地說傳統(tǒng)的控制是一條回路，而FCS技術(shù)是各個模塊如控制器、執(zhí)行器、檢測器等掛在一條總線上來實現(xiàn)通信，當然傳輸?shù)囊簿褪菙?shù)字信號。主要的總線有Profibus，LonWorks等。

在嘗試將PLC控制柜與網(wǎng)站人機界面連接或任何形式的低層級以太網(wǎng)通信時，應(yīng)為程序員配備一些有用的工具。一種是開源的Wireshark，它將公開HTTP請求和響應(yīng)數(shù)據(jù)包。另一個是文本編輯器，可以方便地查看JSON響應(yīng)。任何文本編輯器都可以，但是有許多免費的編輯器，能夠提供增強顯示的JSON格式內(nèi)容以簡化工作。

當電動機處于電動機的工作模式時，電能通過變頻器從電網(wǎng)傳遞到電動機，再由變頻器轉(zhuǎn)化為機械能驅(qū)動負載，使負載具有動能或勢能。當負載釋放這些能量以改變運動狀態(tài)時，電機由負載驅(qū)動，進入發(fā)電機的工作模式，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。反饋到前級轉(zhuǎn)換器。這些反饋能量稱為再生制動能量，可通過變頻器反饋回電網(wǎng)或消耗在變頻器直流母線的制動電阻中(能耗制動)。變頻器有四種常用制動方式。

1.能耗制動

2.反饋制動器[變頻器能量反饋裝置：IPC合閘通電]。

3.直流制動

4.共用直流母線反饋制動器

plc與變頻器的通信

通信類型一般分為兩種：一種是并行通信，另一種是串行通信。首先來說說并行通信，主要是將一個數(shù)據(jù)的每一個二進制位，均采用單獨的導線進行傳輸?shù)?，并將發(fā)送與接收方進行并行鏈接。

而串行通信是通過一對鏈接導線，將發(fā)送與接收方進行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每一個二進制位，按規(guī)定的順序，在同一個連接導線上，依次進行發(fā)送與接收。