.一種機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:包括有翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)和設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)側(cè)旁的復(fù)數(shù)個(gè)焊接機(jī)器人，其中， 該翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括機(jī)架、并排安裝于機(jī)架上的復(fù)數(shù)個(gè)胎具組件、用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)胎具組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)架水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及分別針對(duì)每個(gè)胎具組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)限位的限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)架具有復(fù)數(shù)個(gè)供胎具組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)空間，并于機(jī)架中部設(shè)有支撐梁;該復(fù)數(shù)個(gè)胎具組件分別對(duì)應(yīng)安裝于翻轉(zhuǎn)空間中，每個(gè)胎具組件均包括底板、安裝于底板上、下表面的胎膜和用于將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜上的壓緊裝置，該底板一端與機(jī)架樞接;該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，并與底板另一端相連;該水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于支撐梁下方，并與支撐梁相連;該復(fù)數(shù)個(gè)限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，并朝向于底板端部； 該復(fù)數(shù)個(gè)焊接機(jī)器人均具有可多方位移動(dòng)的機(jī)械臂，于機(jī)械臂上安裝有用于對(duì)待焊接產(chǎn)品進(jìn)行焊接的單頭式焊接單元或垂直式焊接單元。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述壓緊裝置包括固定于底板上的支撐座和安裝于支撐座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)及壓緊件，該齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接于驅(qū)動(dòng)氣缸軸端和壓緊件之間，驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)齒輪齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使壓緊件將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜上。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸、安裝于限位氣缸軸端的限位塊以及設(shè)置于底板對(duì)應(yīng)端的限位槽，胎具組件翻轉(zhuǎn)到位后，限位氣缸推動(dòng)限位塊嵌入限位槽中。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述底板端部設(shè)置有用于和上述機(jī)架配合以對(duì)胎具組件固定的擋塊。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述支撐梁的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360度;胎具組件的翻轉(zhuǎn)角度為正反180度。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述單頭式焊接單元包括快換盤、推力氣缸及焊頭部，該快換盤上設(shè)置有與上述機(jī)械臂相配合的連接部，并于快換盤底部設(shè)置有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直設(shè)置于固定板上的豎板，上述推力氣缸安裝于固定板上，于豎板外側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌，于該導(dǎo)軌上可滑動(dòng)式安裝有一導(dǎo)向固定座，焊頭部安裝于該導(dǎo)向固定座上，并于導(dǎo)向固定座上向一側(cè)設(shè)置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述垂直式焊接單元包括快換盤、支座、兩推力氣缸及兩焊頭部，該快換盤上設(shè)置有與上述機(jī)械臂相配合的連接部；該支座安裝于快換盤底部，其呈倒梯形，于該支座兩側(cè)面上分別安裝有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直安裝于固定板上的豎板，并于豎板外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，于該導(dǎo)軌上可滑動(dòng)式安裝有一導(dǎo)向固定座;該推力氣缸安裝于固定板上;該焊頭部安裝于導(dǎo)向固定座上，兩焊頭部夾角為90度，并于該導(dǎo)向固定座上向一側(cè)設(shè)置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)上方設(shè)置有橫梁，上述焊接機(jī)器人共有三個(gè)，其中兩焊接機(jī)器人位于工作臺(tái)正前方，另外一焊接機(jī)器人安裝于橫梁上，其機(jī)械臂由橫梁上向下伸向于工作臺(tái)。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述橫梁一側(cè)及工作臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有具備多個(gè)焊接單元以供焊接機(jī)器人更換的焊接庫(kù)。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述焊接庫(kù)包括有支座和可拆卸式安裝于支座上的復(fù)數(shù)個(gè)焊接單元，該支座上并排設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)安裝位，每個(gè)安裝位上具有一用于放置焊接單元的限位缺口，于限位缺口下方設(shè)置有兩用于固定焊接單元的限位桿。 說(shuō)明書 機(jī)器人超聲波焊接機(jī) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及超聲波焊接領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種機(jī)器人超聲波焊接機(jī)。 背景技術(shù) [0002]目前，現(xiàn)有的汽車保險(xiǎn)杠通常采用超聲波焊接機(jī)進(jìn)行焊接，但是現(xiàn)有應(yīng)用于保險(xiǎn)杠焊接的超聲波焊接機(jī)之工作臺(tái)一般不能進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)或者只是小角度移位，必要時(shí)，還需要人工對(duì)待焊接產(chǎn)品進(jìn)行角度調(diào)整，待焊接產(chǎn)品通常是于工作臺(tái)上表面依次進(jìn)行焊接，嚴(yán)重影響了焊接效率;并且，傳統(tǒng)應(yīng)用于汽車保險(xiǎn)杠的超聲波焊接機(jī)之焊接單元形式單一，角度調(diào)整范圍有限，針對(duì)保險(xiǎn)杠多個(gè)曲面造型的焊接，需要用到多個(gè)焊接單元，才能完成焊接，焊接成本高，靈活性不強(qiáng)。因此，應(yīng)針對(duì)現(xiàn)有應(yīng)用于汽車保險(xiǎn)杠的超聲波焊接機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容 [0003] 有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其通過(guò)將工作臺(tái)設(shè)置為可翻轉(zhuǎn)及水平轉(zhuǎn)動(dòng)的形式，從而使胎具組件在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)多個(gè)待焊接產(chǎn)品的快速焊接，提高焊接效率。 [0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案: 一種機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，包括有翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)和設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)側(cè)旁的復(fù)數(shù)個(gè)焊接機(jī)器人，其中， 該翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括機(jī)架、并排安裝于機(jī)架上的復(fù)數(shù)個(gè)胎具組件、用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)胎具組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)架水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及分別針對(duì)每個(gè)胎具組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)限位的限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)架具有復(fù)數(shù)個(gè)供胎具組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)空間，并于機(jī)架中部設(shè)有支撐梁;該復(fù)數(shù)個(gè)胎具組件分別對(duì)應(yīng)安裝于翻轉(zhuǎn)空間中，每個(gè)胎具組件均包括底板、安裝于底板上、下表面的胎膜和用于將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜上的壓緊裝置，該底板一端與機(jī)架樞接;該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，并與底板另一端相連;該水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于支撐梁下方，并與支撐梁相連;該復(fù)數(shù)個(gè)限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，并朝向于底板端部； 該復(fù)數(shù)個(gè)焊接機(jī)器人均具有可多方位移動(dòng)的機(jī)械臂，于機(jī)械臂上安裝有用于對(duì)待焊接產(chǎn)品進(jìn)行焊接的單頭式焊接單元或垂直式焊接單元。 [0005]作為一種優(yōu)選方案:所述壓緊裝置包括固定于底板上的支撐座和安裝于支撐座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)及壓緊件，該齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接于驅(qū)動(dòng)氣缸軸端和壓緊件之間，驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)齒輪齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使壓緊件將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜上。 [0006]作為一種優(yōu)選方案:所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸、安裝于限位氣缸軸端的限位塊以及設(shè)置于底板對(duì)應(yīng)端的限位槽，胎具組件翻轉(zhuǎn)到位后，限位氣缸推動(dòng)限位塊嵌入限位槽中。 [0007]作為一種優(yōu)選方案:所述底板端部設(shè)置有用于和上述機(jī)架配合以對(duì)胎具組件固定的擋塊。 [0008]作為一種優(yōu)選方案:所述支撐梁的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360度;胎具組件的翻轉(zhuǎn)角度為正反180度。 [0009]作為一種優(yōu)選方案:所述單頭式焊接單元包括快換盤、推力氣缸及焊頭部，該快換盤上設(shè)置有與上述機(jī)械臂相配合的連接部，并于快換盤底部設(shè)置有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直設(shè)置于固定板上的豎板，上述推力氣缸安裝于固定板上，于豎板外側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌，于該導(dǎo)軌上可滑動(dòng)式安裝有一導(dǎo)向固定座，焊頭部安裝于該導(dǎo)向固定座上，并于導(dǎo)向固定座上向一側(cè)設(shè)置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。 [0010]作為一種優(yōu)選方案:所述垂直式焊接單元包括快換盤、支座、兩推力氣缸及兩焊頭部，該快換盤上設(shè)置有與上述機(jī)械臂相配合的連接部;該支座安裝于快換盤底部，其呈倒梯形，于該支座兩側(cè)面上分別安裝有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直安裝于固定板上的豎板，并于豎板外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，于該導(dǎo)軌上可滑動(dòng)式安裝有一導(dǎo)向固定座;該推力氣缸安裝于固定板上;該焊頭部安裝于導(dǎo)向固定座上，兩焊頭部夾角為90度，并于該導(dǎo)向固定座上向一側(cè)設(shè)置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。 [0011]作為一種優(yōu)選方案:所述工作臺(tái)上方設(shè)置有橫梁，上述焊接機(jī)器人共有三個(gè)，其中兩焊接機(jī)器人位于工作臺(tái)正前方，另外一焊接機(jī)器人安裝于橫梁上，其機(jī)械臂由橫梁上向下伸向于工作臺(tái)。 [0012]作為一種優(yōu)選方案:所述橫梁一側(cè)及工作臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有具備多個(gè)焊接單元以供焊接機(jī)器人更換的焊接庫(kù)。 [0013]作為一種優(yōu)選方案:所述焊接庫(kù)包括有支座和可拆卸式安裝于支座上的復(fù)數(shù)個(gè)焊接單元，該支座上并排設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)安裝位，每個(gè)安裝位上具有一用于放置焊接單元的限位缺口，于限位缺口下方設(shè)置有兩用于固定焊接單元的限位桿。 [0014] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過(guò)將工作臺(tái)設(shè)置為可翻轉(zhuǎn)及水平轉(zhuǎn)動(dòng)式，從而使胎具組件在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，其上下兩面均可加工產(chǎn)品，在水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，多個(gè)胎具組件依次轉(zhuǎn)動(dòng)至焊接機(jī)器人加工位置，進(jìn)行焊接，節(jié)省了多次安裝待加工產(chǎn)品的時(shí)間，減少了待焊接產(chǎn)品的移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)多個(gè)待焊接產(chǎn)品的快速焊接，從而，提高焊接效率，并且，該焊接機(jī)采用單頭式或垂直式焊接單元進(jìn)行加工，焊接角度廣泛，靈活性強(qiáng)，可針對(duì)保險(xiǎn)杠多個(gè)曲面造型進(jìn)行焊接，減少焊接單元使用數(shù)量，節(jié)省焊接成本。 [0015] 為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 附圖說(shuō)明 [0016]圖1為本發(fā)明之焊接機(jī)整體示意圖； 圖2為本發(fā)明之工作臺(tái)立體示意圖； 圖3為本發(fā)明之工作臺(tái)底部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明之工作臺(tái)俯視示意圖； 圖5為本發(fā)明之單頭式焊接單元立體示意圖； 圖6為本發(fā)明之垂直式焊接單元立體示意圖； 圖7為本發(fā)明之焊接庫(kù)之支座立體示意圖； 圖8為圖2之M處放大示意圖； 圖9為圖2之N處放大示意圖。 [0017] 附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明: 10、工作臺(tái) 11、機(jī)架 111、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 112、支撐梁 12、胎具組件 121、底板 122、胎膜 123、壓緊裝置 1231、支撐座 1232、驅(qū)動(dòng)氣缸 1233、齒輪齒條機(jī)構(gòu) 1234、壓緊件 13、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 14、水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 15、限位機(jī)構(gòu) 151、限位氣缸 152、限位塊 153、限位槽 16、擋塊 20、焊接機(jī)器人 21、機(jī)械臂 22、單頭式焊接單元 221、快換盤 2211、連接部 222、推力氣缸 223、焊頭部 224、L形支撐座 2241、固定板 2242、豎板 2243、導(dǎo)軌 2244、導(dǎo)向固定座 2245、延伸板 23、垂直式焊接單元 231、快換盤 2311、連接部 232、支座 233、推力氣缸 234、焊頭部 235、L形支撐座 2351、固定板 2352、豎板 2353、導(dǎo)軌 2354、導(dǎo)向固定座 2355、延伸板 30、橫梁 40、焊接庫(kù) 41、支座 411、安裝位 412、限位缺口 413、限位桿 42、焊接單元。 具體實(shí)施方式 [0018] 本發(fā)明如圖1至圖9所示，一種機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，包括有工作臺(tái)10和設(shè)于該工作臺(tái)10側(cè)旁的復(fù)數(shù)個(gè)焊接機(jī)器人20，其中: 該工作臺(tái)10包括機(jī)架11、并排安裝于機(jī)架11上的兩胎具組件12、驅(qū)動(dòng)兩胎具組件12翻轉(zhuǎn)的兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13、驅(qū)動(dòng)機(jī)架11水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14以及分別針對(duì)兩胎具組件12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)限位的兩限位機(jī)構(gòu)15，該機(jī)架11具有兩個(gè)供胎具組件12翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)空間111，并于機(jī)架11中部設(shè)有支撐梁112;該兩胎具組件12分別對(duì)應(yīng)安裝于兩翻轉(zhuǎn)空間111中，該胎具組件12包括底板121、安裝于底板121上下表面的胎膜122和用于將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜122上的壓緊裝置123，該底板121—端與機(jī)架11樞接，該壓緊裝置123包括固定于底板121上的支撐座1231和安裝于支撐座1231上的驅(qū)動(dòng)氣缸1232、齒輪齒條機(jī)構(gòu)1233及壓緊件1234，該齒輪齒條機(jī)構(gòu)1233連接于驅(qū)動(dòng)氣缸1232軸端和壓緊件1234之間，驅(qū)動(dòng)氣缸1232推動(dòng)齒輪齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)
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