滾珠螺桿運動原理

1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠螺桿（目前已基本取代梯形絲桿，已俗稱絲桿）是用來將旋轉運動轉化為直線運動；或將直線運動轉化為旋轉運動的執(zhí)行元件，并具有傳動效率高，定位準確等！

2、當滾珠螺桿作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規(guī)格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。

滾珠螺桿主要為螺桿、螺帽、鋼珠、固定座、刮刷器及回流管所構成的，依其循環(huán)系統(tǒng)的不同更分為外循環(huán)式、內循環(huán)式、端塞循環(huán)式滾珠螺桿。

滾珠螺桿的結構傳統(tǒng)分為內循環(huán)結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結構(以插管為代表)兩種。這兩種結構也是最常用的結構。這兩種結構性能沒有本質區(qū)別，只是內循環(huán)結構安裝連接尺寸??；外循環(huán)結構安裝連接尺寸大。目前，滾珠絲杠副的結構已有10多種，但比較常用的主要有：內循環(huán)結構；外循環(huán)結構；端蓋結構；蓋板結構。

內循環(huán)結構反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形滾珠反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結構?，F在，的反向器結構為橢圓形內通道結構，由于滾珠反向不通過絲杠齒頂，類似外循環(huán)結構，因此，消除了絲杠齒頂倒角誤差給滾珠反向帶來的影響。但由于制造工藝較復雜，影響了這種結構的推廣。

滾珠花鍵連接特別適用于載荷作用下輪轂或外套在軸上作軸向移動，此時，其承載能力比同樣輪廓尺寸的普通花鍵連接高出幾倍。

滾動花鍵副由花鍵軸、花鍵套、滾珠及循環(huán)裝置組成，

花鍵軸上有三條互成120°有花鍵，花鍵的兩側均有滾珠及滾道，其中三列滾珠用于正向傳遞轉矩，另三列滾珠則用于反向傳遞轉矩；當花鍵軸與花鍵套產生相對直線運動時，滾珠就在滾道及反向循環(huán)裝置中滾動，形成閉合回路

直線軸承調整型、開口型軸承內、外徑在割口前測量，割口后會有一些彈性變形，配合游隙應裝入軸承座內測量（鋼保持器軸承、KH軸承情況類似）。游隙可調節(jié)的軸承座調節(jié)方向應和軸承割口方向垂直以保證游隙均勻，直線軸承結構特點不能作旋轉運動，同時要求有良好的導向性，所以直線軸承一般以二根軸+四套軸承或二根軸+二套加長型軸承為一個組合使用，二根軸安裝要平直，整個組合裝配后，用手推拉必須靈活無阻滯才可安裝傳動機構，傳動動力要足夠克服軸承摩擦阻力，直線軸承摩擦阻力近似為千分之一工作載荷。