最早的時候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。

1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當場喪命，遂被取消。

機動車信號燈和非機動車信號燈

機動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個無圖案圓形單位組成的一組燈，指導機動車通行。

非機動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內(nèi)有自行車圖案的圓形單位組成的一組燈，指導非機動車通行。

綠燈亮時，準許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行。

黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行。

紅燈亮時，禁止車輛通行。

在未設(shè)置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應(yīng)當按照機動車信號燈的指示通行。

紅燈亮時，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

信號燈規(guī)則：

條 為加強城市交通管理，便利交通運輸，維護交通，以適應(yīng)國家經(jīng)濟建設(shè)的需要，制定本規(guī)則。

第二條 機關(guān)、軍隊、團體、企業(yè)、學校的人員、車輛駕駛員、市民以及臨時來往城市的一切人員，都必須遵守本規(guī)則并聽從交通民警的指揮。

第三條 機關(guān)、軍隊、團體、企業(yè)、學校等部門的車輛管理人員和乘車人員，不準迫使、縱容駕駛?cè)藛T違犯本規(guī)則。

第四條 遇到本規(guī)則沒有規(guī)定的情況，車輛、行人必須在不妨礙交通的原則下通行。

第五條 駕駛車輛，趕、騎牲畜，都必須在道路的右邊行進。

第六條 沒有經(jīng)過當?shù)毓簿值耐猓粶收加萌诵械?、車行道或進行其他妨礙交通的活動。

第七條 鐵道與街道交叉的路口，必須安裝護欄等設(shè)施。