在十字路口，四面都懸掛著紅、黃、綠、三色交通信號(hào)燈，它是不出聲的“交通警察”。紅綠燈是國(guó)際統(tǒng)一的交通信號(hào)燈。紅燈是停止信號(hào)，綠燈是通行信號(hào)。交叉路口，幾個(gè)方向來(lái)的車(chē)都匯集在這兒，有的要直行，有的要拐彎，到底讓誰(shuí)先走，這就是要聽(tīng)從紅綠燈指揮。紅燈亮，禁止直行或左轉(zhuǎn)彎，在不礙行人和車(chē)輛情況下，允許車(chē)輛右轉(zhuǎn)彎；綠燈亮，準(zhǔn)許車(chē)輛直行或轉(zhuǎn)彎；黃燈亮，停在路口停止線(xiàn)或人行橫道線(xiàn)以?xún)?nèi)，已經(jīng)繼續(xù)通行；黃燈閃爍時(shí)，警告車(chē)輛注意。

人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞，桿狀細(xì)胞對(duì)黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對(duì)紅光、綠光及藍(lán)光最敏感。由于這種視覺(jué)結(jié)構(gòu)，人最容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍(lán)色也容易分辨，但因?yàn)檠矍驅(qū)λ{(lán)光敏感的感光細(xì)胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。

自適應(yīng)控制

把交通系統(tǒng)作為一個(gè)不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測(cè)量其狀態(tài)，如車(chē)流量、停車(chē)次數(shù)、延誤時(shí)間、排隊(duì)長(zhǎng)度等，逐漸了解和掌握對(duì)象，把他們與希望的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個(gè)控制，從而保證不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達(dá)到或次優(yōu)控制的一種控制方式。

信號(hào)燈規(guī)則：

條 為加強(qiáng)城市交通管理，便利交通運(yùn)輸，維護(hù)交通，以適應(yīng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，制定本規(guī)則。

第二條 機(jī)關(guān)、軍隊(duì)、團(tuán)體、企業(yè)、學(xué)校的人員、車(chē)輛駕駛員、市民以及臨時(shí)來(lái)往城市的一切人員，都必須遵守本規(guī)則并聽(tīng)從交通民警的指揮。

第三條 機(jī)關(guān)、軍隊(duì)、團(tuán)體、企業(yè)、學(xué)校等部門(mén)的車(chē)輛管理人員和乘車(chē)人員，不準(zhǔn)迫使、縱容駕駛?cè)藛T違犯本規(guī)則。

第四條 遇到本規(guī)則沒(méi)有規(guī)定的情況，車(chē)輛、行人必須在不妨礙交通的原則下通行。

第五條 駕駛車(chē)輛，趕、騎牲畜，都必須在道路的右邊行進(jìn)。

第六條 沒(méi)有經(jīng)過(guò)當(dāng)?shù)毓簿值耐?，不?zhǔn)占用人行道、車(chē)行道或進(jìn)行其他妨礙交通的活動(dòng)。

第七條 鐵道與街道交叉的路口，必須安裝護(hù)欄等設(shè)施。