最早的時候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結構和心理反應有關。

人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細胞，桿狀細胞對黃色的光特別敏感，三種錐狀細胞則分別對紅光、綠光及藍光最敏感。由于這種視覺結構，人最容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍色也容易分辨，但因為眼球?qū)λ{光敏感的感光細胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。

定時控制

交叉口交通信號控制機均按事先設定的配時方案運行，也稱定周期控制。只用一個配時方案的稱為單段式定時控制；按不同時段的交通量采用幾個配時方案的稱為多段式定時控制。

最基本的控制方式是單個交叉口的定時控制。線控制、面控制也都可用定時控制的方式，也叫靜態(tài)線控系統(tǒng)、靜態(tài)面控系統(tǒng)。

遵守規(guī)則

行人

須在人行道內(nèi)行走，沒有人行道的，須靠邊行走；

橫過車行道，須走人行橫道。

不準穿越、倚坐道口護攔。

不準在道上扒車、追車、強行攔車或拋物擊車。

列隊通過道路時，每橫列不準超過2人。兒童的隊列須在人行道上行進。

乘車人

乘坐公共電、汽車須在站臺或指定地點依次候車，待車停穩(wěn)后，先下后上。

不準在車行道上招呼出租汽車。

不準攜帶易燃、易爆等危險物品乘公共汽車、電廠、出租汽車和長途汽車。

機動汽車行駛中，不準將身體任何部分伸出車外，不準跳車。

乘坐貨運機動車時，不準站立，不準坐在車廂攔板上。