最早的時(shí)候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準(zhǔn)備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號(hào)也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。

根據(jù)光學(xué)原理，紅色光的波長(zhǎng)很長(zhǎng)，穿透空氣的能力強(qiáng)，而且比其他信號(hào)更引人注意，所 以作為禁止通行的信號(hào)，采用綠色作為通告信號(hào)，是因?yàn)榧t色和綠色的區(qū)別最 大，易于分辨（紅綠色盲畢竟是少數(shù)）。此外，顏色也能表達(dá)出一些特定的含 意，要表達(dá)熱或劇烈的話，最強(qiáng)是紅色，其次是黃色。綠色則有較冷及平靜的 含意。因此，人們常以紅色代表危險(xiǎn)，黃色代表警示，綠色代表。

信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號(hào)，面對(duì)綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號(hào)，面對(duì)黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。此后，這一規(guī)定在全世界開始通用。

道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈

道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈是設(shè)置在道路與鐵路相交路口的兩個(gè)或一個(gè)紅色信號(hào)燈，用于指導(dǎo)車輛和行人通行。

兩個(gè)紅燈交替閃爍或者一個(gè)紅燈亮?xí)r，表示禁止車輛、行人通行；紅燈熄滅時(shí)，表示允許車輛、行人通行。