根據(jù)光學(xué)原理，紅色光的波長很長，穿透空氣的能力強(qiáng)，而且比其他信號(hào)更引人注意，所 以作為禁止通行的信號(hào)，采用綠色作為通告信號(hào)，是因?yàn)榧t色和綠色的區(qū)別最 大，易于分辨（紅綠色盲畢竟是少數(shù)）。此外，顏色也能表達(dá)出一些特定的含 意，要表達(dá)熱或劇烈的話，最強(qiáng)是紅色，其次是黃色。綠色則有較冷及平靜的 含意。因此，人們常以紅色代表危險(xiǎn)，黃色代表警示，綠色代表。

1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。1868年，英國機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運(yùn)作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當(dāng)場(chǎng)喪命，遂被取消。

機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈和非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈

機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)無圖案圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)機(jī)動(dòng)車通行。

非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)內(nèi)有自行車圖案的圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車通行。

綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行。

黃燈亮?xí)r，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行。

紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。

在未設(shè)置非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈和人行橫道信號(hào)燈的路口，非機(jī)動(dòng)車和行人應(yīng)當(dāng)按照機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的指示通行。

紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

自適應(yīng)控制

把交通系統(tǒng)作為一個(gè)不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測(cè)量其狀態(tài)，如車流量、停車次數(shù)、延誤時(shí)間、排隊(duì)長度等，逐漸了解和掌握對(duì)象，把他們與希望的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個(gè)控制，從而保證不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達(dá)到或次優(yōu)控制的一種控制方式。