在十字路口，四面都懸掛著紅、黃、綠、三色交通信號(hào)燈，它是不出聲的“交通警察”。紅綠燈是國(guó)際統(tǒng)一的交通信號(hào)燈。紅燈是停止信號(hào)，綠燈是通行信號(hào)。交叉路口，幾個(gè)方向來(lái)的車都匯集在這兒，有的要直行，有的要拐彎，到底讓誰(shuí)先走，這就是要聽(tīng)從紅綠燈指揮。紅燈亮，禁止直行或左轉(zhuǎn)彎，在不礙行人和車輛情況下，允許車輛右轉(zhuǎn)彎；綠燈亮，準(zhǔn)許車輛直行或轉(zhuǎn)彎；黃燈亮，停在路口停止線或人行橫道線以內(nèi)，已經(jīng)繼續(xù)通行；黃燈閃爍時(shí)，警告車輛注意。

車道信號(hào)燈

由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號(hào)燈，指導(dǎo)本車道 內(nèi)車輛按指示通行。

綠色箭頭燈亮?xí)r，準(zhǔn)許本車道車輛按指示方向通行。

紅色叉形燈或箭頭燈亮?xí)r，禁止本車道車輛通行。

方向指示信號(hào)燈

方向指示信號(hào)燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)內(nèi)有箭頭圖案組成的一組燈，用于指導(dǎo)機(jī)動(dòng)車按指示方向通行。

箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)。

自適應(yīng)控制

把交通系統(tǒng)作為一個(gè)不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測(cè)量其狀態(tài)，如車流量、停車次數(shù)、延誤時(shí)間、排隊(duì)長(zhǎng)度等，逐漸了解和掌握對(duì)象，把他們與希望的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個(gè)控制，從而保證不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達(dá)到或次優(yōu)控制的一種控制方式。

信號(hào)燈規(guī)則：

條 為加強(qiáng)城市交通管理，便利交通運(yùn)輸，維護(hù)交通，以適應(yīng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，制定本規(guī)則。

第二條 機(jī)關(guān)、軍隊(duì)、團(tuán)體、企業(yè)、學(xué)校的人員、車輛駕駛員、市民以及臨時(shí)來(lái)往城市的一切人員，都必須遵守本規(guī)則并聽(tīng)從交通民警的指揮。

第三條 機(jī)關(guān)、軍隊(duì)、團(tuán)體、企業(yè)、學(xué)校等部門(mén)的車輛管理人員和乘車人員，不準(zhǔn)迫使、縱容駕駛?cè)藛T違犯本規(guī)則。

第四條 遇到本規(guī)則沒(méi)有規(guī)定的情況，車輛、行人必須在不妨礙交通的原則下通行。

第五條 駕駛車輛，趕、騎牲畜，都必須在道路的右邊行進(jìn)。

第六條 沒(méi)有經(jīng)過(guò)當(dāng)?shù)毓簿值耐?，不?zhǔn)占用人行道、車行道或進(jìn)行其他妨礙交通的活動(dòng)。

第七條 鐵道與街道交叉的路口，必須安裝護(hù)欄等設(shè)施。