快速卷門定位有兩種方式：

機械定位：這種定位方式和鋼制卷閘門的差不多，優(yōu)點是速度快，對控制器要求低。

旋轉(zhuǎn)編碼器定位：我們常乘的升降電梯都是用旋轉(zhuǎn)編碼器定位的，這種方式的好處是定位準(zhǔn)，以分辨率為1024的編碼器為例，3米高的門分成將近9000個點，理論上度可以達到0.3mm，高度設(shè)定簡單，像“紹興安億”設(shè)計的快速卷門控制系統(tǒng)只有一個按鍵便可以任意設(shè)置高度，這個很實用，如果只過人，高度設(shè)到2米就足夠了，避免徒勞的敞開，如有叉車等高大的物體通過，則重設(shè)一下高度就可以了。缺點是旋轉(zhuǎn)編碼器本身價格較高，屬精密部件比較嬌貴，而且需要和PLC程序配合使用，所以控制系統(tǒng)造價偏高。

以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理，由于僅僅是提供單點的位置反饋，減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的，當(dāng)現(xiàn)場慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，系統(tǒng)新舊的阻力改變，現(xiàn)場各種其他因素介入的改變，這種固定單點反饋及控制卻無法改變，而無法達到一致性的準(zhǔn)確減速與停車，有時錯過剎車點而到位不停車，造成關(guān)門撞門，而有時又無法關(guān)緊門，這種方法實際上在安裝多個開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低，更帶來維護上的不方便。另外，在新的推廣發(fā)展中，工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低，可調(diào)節(jié)開門的開度，這種用接近開關(guān)的控制模式無法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實踐中，已經(jīng)證明這種方法較為落后，不希望再使用這種方法。

以增量編碼器信號反饋做位置閉環(huán)反饋想法，按這種想法可以知道快速門移動的連續(xù)位置，有效控制器調(diào)整變頻電機的速度，達到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是，在實際使用中，由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾（變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理）、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾，依據(jù)增量信號反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性，增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準(zhǔn)確信號，而變得誤差有累計。

技術(shù)參數(shù)

外觀：高強度抗氧化鋁合金門框120×130㎜，銀白色，符合6063-T6標(biāo)準(zhǔn)，冷扎鋼板靜電噴涂門框140×150㎜，冷扎板靜電噴涂門罩。

動力性能：德國SEW剎車制動馬達，功率0.75-1.5KW,電源220V/380V，制動電壓220V。

控制系統(tǒng)：進口微電腦變頻控制電箱（三菱cpu）。

控制電壓：低壓 24VDC。

開啟速度：開啟0.8-1.5m/秒/關(guān)閉 0.6-1.2m/秒(變頻可調(diào)速)。

門簾材料：進口高密度聚脂纖維表面鍍膜處理，厚度0.8mm-1.5mm，顏色各種選擇。

拉伸強度: 5700/5100N/5cm，撕裂強度900/80N。

防火級別：德國標(biāo)準(zhǔn)MZD/NBL難燃。

使用溫度：-10℃+70℃/超耐寒區(qū)域-40℃ 。

透明視窗：進口PVC透明水晶軟板，厚度1.5mm，長方形或橢圓形。

抗風(fēng)材料：鋁合金抗風(fēng)肋條，分段連接，更換方便。

抗風(fēng)能力：9m/s（50Pa標(biāo)準(zhǔn)3×3) 。

密封性能：門簾底部U型氣囊布兜可與不平整地面嚴(yán)密貼合，門框雙側(cè)密封毛條防塵、防蟲。

配置：標(biāo)準(zhǔn)紅外線光電保護，壓力氣囊，警示燈，防撞柱，停電手動搖桿。