快速卷門定位有兩種方式:
機械定位:這種定位方式和鋼制卷閘門的差不多,優(yōu)點是速度快,對控制器要求低。
旋轉(zhuǎn)編碼器定位:我們常乘的升降電梯都是用旋轉(zhuǎn)編碼器定位的,這種方式的好處是定位準,以分辨率為1024的編碼器為例,3米高的門分成將近9000個點,理論上度可以達到0.3mm,高度設(shè)定簡單,像“紹興安億”設(shè)計的快速卷門控制系統(tǒng)只有一個按鍵便可以任意設(shè)置高度,這個很實用,如果只過人,高度設(shè)到2米就足夠了,避免徒勞的敞開,如有叉車等高大的物體通過,則重設(shè)一下高度就可以了。缺點是旋轉(zhuǎn)編碼器本身價格較高,屬精密部件比較嬌貴,而且需要和PLC程序配合使用,所以控制系統(tǒng)造價偏高。
以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點的位置反饋,減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的,當現(xiàn)場慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場各種其他因素介入的改變,這種固定單點反饋及控制卻無法改變,而無法達到一致性的準確減速與停車,有時錯過剎車點而到位不停車,造成關(guān)門撞門,而有時又無法關(guān)緊門,這種方法實際上在安裝多個開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來維護上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開門的開度,這種用接近開關(guān)的控制模式無法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法。
以增量編碼器信號反饋做位置閉環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門移動的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機的速度,達到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是,在實際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準確信號,而變得誤差有累計。
快速門又被叫做快速卷門或者高速門,由于快速門與速度有著巨大的關(guān)系,因此在快速門的裝置中,PLC、變頻器、編碼器控制門簾都是非常重要的裝置,現(xiàn)在它已經(jīng)發(fā)展成一種能夠快速升降并且實現(xiàn)準確定位的工業(yè)門產(chǎn)品。
快速門這種工業(yè)門的特點就是保溫保濕,在一定程度上快速門還能起到防塵、防蟲的作用,這樣一來,一些對環(huán)境有著較高要求的防塵車間就可以利用快速門來實現(xiàn)整體環(huán)境的潔凈已經(jīng)恒溫恒濕。
