快速卷門屬于自動化控制設(shè)備,由門框架,PVC門簾,驅(qū)動電機(jī),控制系統(tǒng)組成。
升降速度:0.7m/s-2.1m/s,從底到頂一般在2秒鐘左右(速度是電動卷閘門的20倍),車輛、行人無需等待,不構(gòu)成障礙。
開門觸發(fā)信號有多種方式:手動按鈕、雷達(dá)感應(yīng)、紅外線光電感應(yīng)、地磁感應(yīng)、遙控等。
工作過程:由開門傳感器提供觸發(fā)信號給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器,啟動驅(qū)動電機(jī)使門簾快速上升,車輛行人通過后門簾自動下降,關(guān)閉通道,直到下一個開門信號再次打開。顧名思義,快速卷門升降速度非???,不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動停止,一般需要變頻器來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上升時越快越好,快到位時(20cm左右)需要有一個減速緩沖停止過程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量快速卷門性能好壞的一個標(biāo)準(zhǔn)。
快速卷門定位有兩種方式:
機(jī)械定位:這種定位方式和鋼制卷閘門的差不多,優(yōu)點是速度快,對控制器要求低。
旋轉(zhuǎn)編碼器定位:我們常乘的升降電梯都是用旋轉(zhuǎn)編碼器定位的,這種方式的好處是定位準(zhǔn),以分辨率為1024的編碼器為例,3米高的門分成將近9000個點,理論上度可以達(dá)到0.3mm,高度設(shè)定簡單,像“紹興安億”設(shè)計的快速卷門控制系統(tǒng)只有一個按鍵便可以任意設(shè)置高度,這個很實用,如果只過人,高度設(shè)到2米就足夠了,避免徒勞的敞開,如有叉車等高大的物體通過,則重設(shè)一下高度就可以了。缺點是旋轉(zhuǎn)編碼器本身價格較高,屬精密部件比較嬌貴,而且需要和PLC程序配合使用,所以控制系統(tǒng)造價偏高。
以增量編碼器信號反饋做位置閉環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門移動的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度,達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是,在實際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機(jī)停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準(zhǔn)確信號,而變得誤差有累計。
