常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

拉鏟挖掘機(jī)

拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

操作重量

操作重量是挖掘機(jī)三個(gè)重要參數(shù)（發(fā)動(dòng)機(jī)功率，鏟斗容量，操作重量）之一 [4]

操作重量決定了挖掘機(jī)的級(jí)別，決定了挖掘機(jī)挖掘力的上限。

挖掘力≦m;工作重量

m：地面和履帶間的附著力系數(shù)

如果挖掘力超過這個(gè)極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。

挖掘力

對(duì)于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。

兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油

接地比壓

接地比壓的大小決定了挖掘機(jī)適合工作的地面條件。

接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示：

接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積

履帶板

·給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。對(duì)履帶式挖掘機(jī)來說，選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是：只要有可能，盡量使用最窄的履帶板。

·常用履帶類型：齒履帶板、

行走速度

對(duì)于履帶式挖掘機(jī)而言，行走時(shí)間大概占整個(gè)工作時(shí)間的十分之一。

一般而言，兩速可以滿足挖掘機(jī)的行走性能。

發(fā)動(dòng)機(jī)功率

總功率（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)和空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。

有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。

噪音的測(cè)定

挖掘機(jī)噪音的主要來源于發(fā)動(dòng)機(jī)。

兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測(cè)定、機(jī)器周圍噪音測(cè)定