正鏟挖掘機

正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一

至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。

常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。

傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

拉鏟挖掘機

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

操作重量

操作重量是挖掘機三個重要參數(shù)（發(fā)動機功率，鏟斗容量，操作重量）之一 [4]

操作重量決定了挖掘機的級別，決定了挖掘機挖掘力的上限。

挖掘力≦m;工作重量

m：地面和履帶間的附著力系數(shù)

如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機將向后打滑。

挖掘力

對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。

兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油

牽引力

牽引力是指挖掘機行走時所產(chǎn)生的力，主要取決于挖掘機的行走馬達。

這兩個行走性能參數(shù)表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現(xiàn)。

爬坡能力

爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。

兩種表示方法：角度，百分比

提升能力

提升能力是指額定穩(wěn)定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個。

額定穩(wěn)定提升能力：75%的傾翻載荷

額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力