功能概述
GCAN-205智能協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊(ModbusTCP轉(zhuǎn)CAN)是集成1路CAN接口、1路以太網(wǎng)接口的高性能型CAN-bus總線通訊接口卡。采用GCAN-205模塊，用戶可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進(jìn)一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的范圍。
GCAN-205可以將以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與CAN-bus網(wǎng)絡(luò)橋接，用戶可以將此智能協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊集成到自己的系統(tǒng)中，從而使本不具備相互通信能力的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與CAN總線快速具備通信能力，從而節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間、降低開(kāi)發(fā)成本、快速搶占市場(chǎng)先機(jī)。
GCAN-205模塊現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控等多總線環(huán)境中。同時(shí)該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，且模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或機(jī)柜中與其他設(shè)備配套使用。
GCAN-205模塊上已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過(guò)流/過(guò)壓而對(duì)設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
用戶可以通過(guò)附帶的“GCAN205-Config”軟件對(duì)GCAN-205模塊進(jìn)行配置。目前該配置軟件僅支持Modbus/TCP-CAN協(xié)議之間轉(zhuǎn)換的配置，對(duì)于以太網(wǎng)端或CAN端的其他標(biāo)準(zhǔn)或自定義協(xié)議，暫時(shí)不支持用戶自己對(duì)其配置，如需要，我公司可為用戶提供任意協(xié)議之間的配置服務(wù)。
硬件特點(diǎn)
（1）高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；
（2）內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器；
（3）使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
（4）靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
（5）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；
（6）浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；
（7）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（8）工作濕度范圍：5%~95%RH無(wú)凝露；
（9）標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計(jì)。
CAN屬性
1、集成1路CAN-bus接口，使用端子接線方式；
2、CAN-bus信號(hào)包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
3、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；
4、CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
5、CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；
以太網(wǎng)屬性
（1）RJ45，支持10/100M自適應(yīng)；
（2）Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
（3）支持靜態(tài)或動(dòng)態(tài)IP獲?。?/p>
（4）支持心跳和超時(shí)斷開(kāi)功能；
（5）工作端口固定，目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定；
（6）網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)后自動(dòng)恢復(fù)連接資源，可靠地建立TCP連接；
（7）兼容SOCKET工作方式（TCPServer、TCPClient、UDP等），上位機(jī)通訊軟件編寫(xiě)遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則。
典型應(yīng)用
1、工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
2、工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)
4、工業(yè)控制設(shè)備
5、高速、大數(shù)據(jù)量通訊
常見(jiàn)問(wèn)題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。一條完整的CAN總線上需要有且只需有2個(gè)120Ω終端電阻，分別接在總線的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)處。
2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-205模塊？
由于CAN總線結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一條總線上可以連接多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-205網(wǎng)關(guān)，實(shí)際數(shù)量與CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)有關(guān)。
3.GCAN-205模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？
GCAN-205模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這里提到的幀是指標(biāo)準(zhǔn)幀8個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠(yuǎn)程幀可能會(huì)更快。
4.為何DAT狀態(tài)指示燈不亮？
只有當(dāng)CAN或以太網(wǎng)端有數(shù)據(jù)傳輸且模塊正處于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中，DAT指示燈才會(huì)亮起。
5.為何調(diào)用接口函數(shù)時(shí)系統(tǒng)非法操作？
首先在使用接口函數(shù)時(shí)請(qǐng)認(rèn)真閱讀函數(shù)說(shuō)明，保證輸入?yún)?shù)合法，特別注意指針(地址)的傳遞，或參照提供的例子程序，倘若問(wèn)題還是未能解決，可聯(lián)系我公司技術(shù)支持。
6.GCAN-205模塊的通訊波特率如何設(shè)置？
EtherCANConfig軟件提供一組常用的波特率的設(shè)置值，若要使用其他的波特率，請(qǐng)與廣成科技有限公司相關(guān)人員聯(lián)系。
7.系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)或睡眠狀態(tài)是否影響接收？
會(huì)有影響。這時(shí)所有處理將停止，可能導(dǎo)致硬件接收緩沖溢出錯(cuò)誤。若有程序打開(kāi)設(shè)備將嘗試阻止系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)或睡眠狀態(tài)，從而保證系統(tǒng)正常工作。使用GCAN-205模塊時(shí)，請(qǐng)禁止系統(tǒng)的待機(jī)和睡眠功能。
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