橋架采用箱型雙梁焊接結構，大車運行機構采用分別驅動，全部機構均在操縱室操縱。雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量 的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結構。

按主梁結構形式分（a）單主梁門式起重機單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式.單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式

L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質量較小,但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些.C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。起重機導電形式分為電纜和滑線兩種，用戶可任選一種，圖表中數據以滑線為準。雙梁吊鉤門式起重機適用露天倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭等裝卸搬運。還可以配以多種專用鉤具進行多種特殊作業(yè)。

本系統(tǒng)起重機正常使用的環(huán)境應在一25℃～＋40℃范圍內，24小時內的平均溫度不得超過十35℃。其它安裝使用地點的海拔高度不得超過2000米，超過1000米的應對電動機容量進行校核。 起重機有橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。