機械（英文名稱：machinery）是指機器與機構(gòu)的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構(gòu)成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機構(gòu)和機器并無區(qū)別，泛稱為機械。

機械是一種人為的實物構(gòu)件的組合。

機械各部分之間具有確定的相對運動。

機器具備機構(gòu)的特征外，還必須具備第3個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能，故機器能轉(zhuǎn)換機械能或完成有用的機械功的機構(gòu)。